本文介紹英國Stage Technologies公司（以下簡稱ST公司）在參與相當多的娛樂演出場所建設后，設計出的控制系統（以下簡稱ST控制系統）。ST公司不僅與歌劇院（如倫敦皇家歌劇院）有過合作，還參與過其他演出場所的舞臺以及演唱會現場舞臺機械等工程項目；同時，還為許多大型演出項目，如拉斯維加斯太陽馬戲團的《Ka》、《Love》、《Elvis》、《Zumanity》以及澳門新濠天地的大型水景演出《水舞間》等提供控制系統。因此，ST公司了解這些類型的表演項目在舞臺控制上有特別的需求，并在控制系統中加入了相應的新內容。

在相當長的一段時間內，因為同一表演會在固定的劇院內重復演出多年，這對布景的吊掛設備并沒有很高的要求。但隨著舞臺運動復雜程度的提高，表演期間場景與演員間的互動大為增加。這種復雜性表現在以下幾方面：

1 演出中軸的運動次數增加

以前安裝在歌劇院中的軸只在很小范圍內移動（通常少于20%），如今，這些軸在演出中通常會百分之百地移動，而且次數是以前的3倍。而一場演出中的舞臺機械動作指令是以前的100～200倍。

2 軸/布景與表演者的互動次數

軸或者布景與表演者的互動次數遠高于演員停留在一個固定位置的情況。如果裝有表演飛行系統，這種互動會更加重要。運動的方式也變得更為復雜，二維或三維運動已很平常。布景可以向任意方向運動，如上下運動或適用于傳統歌劇院的左右移動。不同元素間的互動日漸復雜，多軸間運動的同步則更為復雜。

3 軸運動的速度快

軸運動的速度通常較快，而且觀眾看得見。無論在戲劇院還是歌劇院，很多場景在幕間進行轉換；在一些大型表演中，觀眾看得到這些轉換。由于劇院面積有限，吊桿的運動速度一般為2 m/s或者稍微再快一點，而飛行系統的運動速度則在4 m/s～5 m/s。

4 舞臺需操作的設備大

舞臺上要操作的設備越來越龐大，包括從小功率電動機到大型液壓機、電動式升降機及飛行表演用的卷揚機等。表演時，這些設備還會與其他系統連接，將位置狀態信息傳遞給自動控制系統，以保證燈光及視頻能隨著自動控制系統同步運行。

為滿足以上這些需求，ST公司研發出一套控制系統來滿足客戶的需求。這套系統有以下特征：

（1）操作者需要在可見正在上演節目的地方進行操作。這表示在某些情況下一些控制的位置需要改變以保證有最佳的視角。特別是當演員與機械設備有連接時、執行高速CUE時，或者對問題做出反應時，必須拉近操作者與節目間的距離。

（2）隨著表演變得越來越復雜，操作者需要同時操控一個舞臺機械運動指令的多項內容。這要求控制系統既要保證能實現復雜的動作順序，同時，也能對舞臺上的問題及時做出反應；為了與演員形成互動，還要有改變CUE運行速度的能力。在一些復雜的場景轉換中，需要多個操作人員合作，每個軸/CUE要由幾個不同的操作人員/位置來完成控制。

（3）有強大的故障診斷系統及時識別問題并作出修正。裝置的大小意味著設計那些復雜運動的編程需要一段較長的時間。這需要利用各種可能的輔助手段來進行協助，如使用離線模擬編輯，它可以不受地域限制，預演那些已完成設計的機械運動指令，在劇目上演前演示設計團隊的設計效果。

（4）控制系統的可靠性和可維護性也很重要。沒有控制系統，演出便不可能進行。因此，這套控制系統有很強的可操作性，而且便于長期維護保養。

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